02 — Design actionneurs

L'actionneur conçu et optimisé pour vos exigences et pour la vie réelle de votre système.

Nous partons de vos contraintes en termes de performance, encombrement, coût, liberté d'approvisionnement et explorons l'espace de conception par algorithmes génétiques : topologies, matériaux, dimensions comparés de façon systématique. Le design retenu est ensuite validé par simulation multi-physiques couplée: électromagnétisme, thermique, électrique, contrôle et vibrations. Les lois de commandes sont estimées pour une première validation sur prototype réduisant l'incertitude avant d'industrialiser.

Un projet à discuter Tous les services

Ce service est fait pour vous si …

  • Les solutions catalogue ne répondent pas à vos contraintes: encombrement, poids, thermique, environnement sévère.
  • Vous développez un produit de rupture et avez besoin de performances inédites sur la machine elle-même.
  • Vous souhaitez vous affranchir des terres rares: pour maîtriser vos coûts et sécuriser votre chaîne d'approvisionnement.
  • Votre actionneur existant sous-performe et vous voulez comprendre pourquoi: diagnostic et reconception.
  • Vous êtes en pré-série et avez besoin d'un design validé avant de committer vos outillages.

Notre approche

Pré-dimensionnement Exploration analytique rapide de plusieurs solutions en parallèle pour identifier les meilleures pistes dès le départ, sans calcul lourd. Extraction des meilleures candidats pour l'optimisation
Optimisation Algorithmes d'optimisation métaheuristiques pour explorer systématiquement l'espace de conception et générer des populations de solutions optimales. L'analyse de ces populations permet d'extraire les meilleurs designs
Simulation multi-physiques Validation par éléments finis magnétiques, thermiques et mécaniques avec Flux2D/3D et FEMM. Couplage MATLAB/Simulink ou Python pour les modèles de comportement système.
Prototype instrumenté Mise en plan, sourcing spécialisé et assemblage. Le prototype est instrumenté pour mesurer et valider les performances en conditions réelles et définir les spécifications finales.
Dossier d'industrialisation Plans de fabrication finalisés, rapport de validation expérimentale, dossier technique complet. Préparation du dossier d'industrialisation et de la sous-traitance.

Ce que vous recevez

Un livrable à chaque étape — de la première comparaison de topologies jusqu'au dossier prêt pour la mise en série. Chaque fichier est livré dans des formats standards que vos équipes reprennent en autonomie.

  • Rapport de pré-dimensionnement comparatif — topologies candidates évaluées, justification des choix retenus.
  • Fichiers de simulation éléments finis — FEMM, Flux2D/3D, avec résultats magnétiques, thermiques et mécaniques.
  • Plans de fabrication — mise en plan complète, tolérances, nomenclature.
  • Prototype physique instrumenté — assemblé et mesuré en conditions représentatives.
  • Rapport de validation expérimentale — comparaison simulation / mesure, écarts analysés.
  • Dossier technique d'industrialisation — prêt pour vos sous-traitants et revues industrielles.
FEMM Flux2D / Flux3D MATLAB / Simulink Python / scripts internes Moteurs brushless BLDC/PMSM Actionneurs linéaires Réluctance variable/ SynchRel Coupleurs magnétiques Algorithmes génétiques

Concevons votre actionneur ensemble

Partagez vos contraintes de performance, d'encombrement et de coût. Nous proposons une première orientation de conception.

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