03 — Contrôle avancé & Simulation système

La performance remarquable de votre produit se joue dans le contrôle.

Nous maîtrisons simultanément la physique de l'actionneur et sa loi de commande, une combinaison qui permet de concevoir un contrôle en cohérence avec le comportement réel de la machine. Un bon contrôle ne se contente pas de tenir les specs : il ouvre de nouvelles fonctions et crée une performance remarquable là où vos concurrents s'arrêtent. De la modélisation au code embarqué déployé sur cible nous minimisons zéro écart entre la simulation et le terrain.

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Ce service est fait pour vous si …

  • Vous n'avez pas de modèle de votre système et souhaitez en créer un pour établir un correcteur adapté.
  • Votre système n'atteint pas ses specifications de performances statiques ou dynamiques: trop lent, instable, oscillant.
  • Un PID standard ne suffit plus: système non-linéaire, fortement couplé ou à comportement variable.
  • Vous devez déployer du contrôle sur électronique embarquée et n'avez pas de compétence en control discret et Model-Based Design.
  • Vous avez besoin de robustesse garantie face aux variations paramétriques: température, usure, charge variable.
  • Vous développez un nouvel actionneur et voulez co-développer le contrôle simultanément.

Notre approche

Modélisation & identification Modèle dynamique du système construit par connaissance physique ou par identification expérimentale sur banc: base fidèle à la réalité, fondation de toute la suite.
Simulation système Validation de l'architecture de commande, test des scénarios extrêmes et dimensionnement des régulateurs sous MATLAB/Simulink ou SCILAB/Xcos avant tout investissement matériel ou software
Synthèse de la loi de commande PID, mode glissant, commande prédictive (MPC), contrôle adaptatif, reinforcement learning et policy learning — déjà appliqués sur projets réels, choisis selon les non-linéarités de votre système.
Validation SIL / HIL Test complet en environnement virtuel (SIL) puis sur hardware simulé (HIL) avant déploiement sur la cible réelle. Zéro écart simulation / terrain.
Déploiement embarqué Model-Based Design : code C/C++ propre, maintenable et documenté, déployé sur microcontroller 8-16-32 bits. Prêt pour la production.

Ce que vous recevez

Chaque livrable est produit dans des formats standards que vos équipes reprennent et font évoluer en autonomie.

  • Modèle Simulink/Xcos du système — modèle de connaissance ou identifié, documenté et livré.
  • Code embarqué C/C++ — propre, commenté, déployé sur cible, maintenable sans Aquila.
  • Rapport de validation SIL / HIL — résultats, couverture de test, comportement aux bords.
  • Rapport de validation expérimentale sur banc — comparaison simulation / mesure, écarts analysés.
  • Documentation de la loi de commande — paramètres, réglages, limites et comportement aux conditions extrêmes.
Model-Based Design Identification expérimentale Microcontroller 8-16-32 bits PID/PID Flous Control H_infini Observateur d'etat Commande prédictive (MPC) Contrôle adaptatif Contrôle non linéaire Commande moteur (FOC, 6 STEPS) Validation SIL / HIL Reinforcement learning

Optimisons votre loi de commande

Partagez vos exigences de performance dynamique et vos contraintes embarquées. Nous proposons une architecture de contrôle adaptée.

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